Les drives doivent supporter le poids du robot, mais aussi regrouper tous les éléments nécessaires au déplacement comme le moteur, la courroie d’entraînement de la grande roue et aussi la roue folle.
Pour la fabrication, je me suis inspiré du travail de mon ami Builder Christoams.
Les formes des plaques en acier de 3 mm ont été coupées de façon à s’intégrer dans la coque des futurs pieds.
Grâce aux entretoises fabriquées avec du tube en acier, chaque plaque est espacée différemment pour intégrer les divers éléments. L’ensemble est pris en sandwich par plusieurs tiges filetées et boulons à des positions stratégiques. Pour tendre les courroies et garder les 2 drives parallèles, j’ai utilisé des tendeurs de chaînes Buzzetti. Ces mêmes tendeurs m’ont servi à la fixation des roues folles.
Les drives doivent supporter le poids du robot, mais aussi regrouper tous les éléments nécessaires au déplacement comme le moteur, la courroie d’entraînement de la grande roue et aussi la roue folle.
Pour la fabrication, je me suis inspiré du travail de mon ami Builder Christoams.
Les formes des plaques en acier de 3 mm ont été coupées de façon à s’intégrer dans la coque des futurs pieds.
Grâce aux entretoises fabriquées avec du tube en acier, chaque plaque est espacée différemment pour intégrer les divers éléments. L’ensemble est pris en sandwich par plusieurs tiges filetées et boulons à des positions stratégiques. Pour tendre les courroies et garder les 2 drives parallèles, j’ai utilisé des tendeurs de chaînes Buzzetti. Ces mêmes tendeurs m’ont servi à la fixation des roues folles.
