J’estime le poids final du robot à 55 kilos le tout réparti sur les 3 pieds. Celui-ci sera augmenter sur les chevilles externes avec la force centrifuge. J’ai renforcé la base des jambes avec 2 plaques d’acier boulonnées entre elles prenant en sandwich les plaques de  MDF.

J’ai fabriqué un prototype de drives avec 2 trottinettes électriques que l’on m’a données. Les roues sont HS mais j’ai trouvé des modèles de remplacement pour quelques euros sur Ebay. Cela suffira pour faire mes premiers tests de stabilité et de déplacements radiocommandés.

Seuls les supports moteurs et les fixations de roues ont été gardés. 

2 cornières en acier ont été soudées pour simuler la forme du pied. L’ensemble est assemblé temporairement par une goupille qui laisse l’articulation libre.

L’ancien propriétaire devait être un pro du dérapage !!!

L’écart entre les drives est le même que les pieds de R2 pour les tests de déplacement et de rotation.

Pour mes anciens « jouets » ( Trex, ailes volantes …. ),  j’avais toujours utilisé des radiocommandes Futaba mais pour R2 je me suis tourné vers une Graupner MX12 . Pourquoi ? Hé bien simplement pour l’esthétique. Le fond bleu de l’écran digital se marie très bien avec R2.

Chaque moteur est alimenté par un régulateur Graupner speed profi 40R et la réception se fait par un Graupner GR-12.

• Ossature des jambes.
• Détails des jambes.
• Les épaules (Horseshoes).
• Moyeux et coin returns.
• Prototype des drives.
• La jambe centrale.
• Les jambes terminées.
• Les drives.
• Pieds et caisson de batteries.
• L'application Androïd.