Le rockler bearing est le grand roulement à billes qui relie le dôme au corps et permet à la tête de tourner à 360 degrés. L'anneau extérieur du roulement est fixé sur le cadre de R2 tandis que le dôme repose sur la bague intérieure.
Pour faire tourner la tête, j’ai utilisé un moteur de trottinette accouplé à une roue de roller. L’ensemble est fixé sur une plaque d’acier reliée au corps par un axe et un roulement. Un ressort de rappel permet de plaquer la roue en gomme continuellement sur la bague intérieure. La matière caoutchouteuse de la roue évite le glissement sur l’anneau.
L’alimentation du moteur (12 volts) est gérée par un Graupner Speed Profi 40R . Ce module régule la vitesse et le sens du dôme. Le variateur est raccordé au récepteur 2.4 ghz de ma radiocommande Graupner MX12 comme un servomoteur.
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