Le taser est un canon de tube cathodique récupéré sur un ancien téléviseur. La complexité de la pièce et la couleur bleue de la porcelaine font de l’ensemble une pièce ultra réaliste. Celui-ci a été inversé pour fixer la led blanche qui simule l'arc électrique. En la faisant scintiller de quelques millisecondes l'effet d'étincelle est simulé.
Pour transformer le mouvement rotatif du servomoteur en mouvement linéaire, j'ai utilisé une glissière de tiroir. Le moteur, en tournant, pousse la glissière. Le guide en forme de U permet l'action dans les 2 sens.
Pour transformer le mouvement rotatif du servomoteur en mouvement linéaire, j'ai utilisé une glissière de tiroir. Le moteur, en tournant, pousse la glissière. Le guide en forme de U permet l'action dans les 2 sens.
Maintenant le taser doit sortir par cette lucarne.
C’est dans la boîte !!! Et je peux vous dire que je suis heureux, car cela n’a pas été facile. Le démontage et remontage de la partie électrique a été nécessaire pour la fixation du taser. La meilleure solution a été de le fixer à la tige filetée qui traverse R2 pour aligner les jambes.
C’est dans la boîte !!! Et je peux vous dire que je suis heureux, car cela n’a pas été facile. Le démontage et remontage de la partie électrique a été nécessaire pour la fixation du taser. La meilleure solution a été de le fixer à la tige filetée qui traverse R2 pour aligner les jambes.
Pour activer le taser, le code Arduino pour l'ouverture du CBI a été modifié. Maintenant, une fois la trappe ouverte, le mécanisme d’allongement du taser est activé. A l'inverse, la porte doit se fermer seulement si le taser est rentré. L'arc électrique est simulé une fois le taser sorti.
La coque du périscope a été réalisée en impression 3d. Le modèle a été téléchargé sur Thingiverse. J'ai dû reprendre la courbe au sommet de la coque pour que la panel repose parfaitement.
La coque du périscope a été réalisée en impression 3d. Le modèle a été téléchargé sur Thingiverse. J'ai dû reprendre la courbe au sommet de la coque pour que la panel repose parfaitement.
Pour la rotation du périscope, j’ai utilisé un servomoteur SG-90. L’ensemble est raccordé par un cardan en Lego. La partie haute et la partie basse sont des manchons emboîtés dans un tube PVC de diamètre 50 cm. La partie basse est collée au tube ce qui oblige, lorsque le servomoteur est en action, la rotation de la partie haute. Pour faciliter le pivotement, un roulement à plat a été inséré entre le tube et le manchon supérieur.
La mécanique de l'ascenseur est identique à celui du taser mais avec un servomoteur plus puissant (MG996R).
Le périscope et le taser sont activés par l'application Android via la liaison bluetooth.
Voir aussi.
- Une tête de R2.
- Les teeces.
- R2-Rayman.
- Les jambes terminées.
- Cbi et Data Port.
- Le secret de la rotation.
- L'application Androïd.
- Dialogue en 2.4ghz et trappe arrière.
- L'appli des R2 Builders.
