L'app Smartphone des R2 Builders Francophone est disponible !

Vous retrouverez les constructeurs, leurs constructions et l'agenda des événements. De nombreuses surprises sont prévues dans les mois à venir.

L’appli est disponible en téléchargement pour les plateformes Android et ios.

Bonne découverte et merci Boris ;)

Le taser est un canon de tube cathodique récupéré sur un ancien téléviseur. La complexité de la pièce et la couleur bleue de la porcelaine font de l’ensemble une pièce ultra réaliste. Celui-ci a été inversé pour fixer la led blanche qui simule l'arc électrique. En la faisant scintiller de quelques millisecondes l'effet d'étincelle est simulé. 

Pour transformer le mouvement rotatif du servomoteur en mouvement linéaire, j'ai utilisé une glissière de tiroir. Le moteur, en tournant, pousse la glissière. Le guide en forme de U permet l'action dans les 2 sens.

Maintenant le taser doit sortir par cette lucarne.

C’est dans la boîte !!!   Et je peux vous dire que je suis heureux, car cela n’a pas été facile. Le démontage et remontage de la partie électrique a été nécessaire pour la fixation du taser. La meilleure solution a été de le fixer à la tige filetée qui traverse R2 pour aligner les jambes. 

Pour activer le taser, le code Arduino pour l'ouverture du CBI a été modifié. Maintenant, une fois la trappe ouverte, le mécanisme d’allongement du taser est activé. A l'inverse, la porte doit se fermer seulement si le taser est rentré. L'arc électrique est simulé une fois le taser sorti. 

La coque du périscope a été réalisée en impression 3d. Le modèle a été téléchargé sur Thingiverse. J'ai dû reprendre la courbe au sommet de la coque pour que la panel repose parfaitement.

Les 21 leds sont raccordées à un contrôleur d’affichage Max7219 ce qui facilite la programmation des séquences d'allumage. C'est tout simplement le principe des teeces. Le flash est une lampe frontale. 

Pour la rotation du périscope, j’ai utilisé un servomoteur SG-90. L’ensemble est raccordé par un cardan en Lego. La partie haute et la partie basse sont des manchons emboîtés dans un tube PVC de diamètre 50 cm. La partie basse est collée au tube ce qui oblige, lorsque le servomoteur est en action, la rotation de la partie haute. Pour faciliter le pivotement, un roulement à plat a été inséré entre le tube et le manchon supérieur. 

La mécanique de l'ascenseur est identique à celui du taser mais avec un servomoteur plus puissant (MG996R). 

Le périscope et le taser sont activés par l'application Android via la liaison bluetooth.

Voir aussi.

• Une tête de R2.
• Les teeces.
• R2-Rayman.
• Les jambes terminées.
• Cbi et Data Port.
• Le secret de la rotation.
• L'application Androïd.
• Dialogue en 2.4ghz et trappe arrière.
• L'appli des R2 Builders.

J’ai abandonné le slipring qui était entre la téte et le corps. La transmission des informations se fait maintenant, sans fils, avec 2 Nrf24l01. Ces modules peuvent émettre et réceptionner en radio fréquence 2.4 GHz. L’ajout d’une batterie dans le dôme est devenu obligatoire.
En retirant le contacteur tournant, je peux facilement accéder aux tripes du droid et passer les batteries par le haut du corps. L’accès par le dos peut être condamné.

J’avais soigneusement mis de côté les plaques d’aluminium que j’avais découpées lors de la fabrication des skins. La trappe arrière sera collée.

• Une tête de R2.
• Les teeces.
• Cbi et Data Port.
• Le secret de la rotation.
• L'application Androïd.
• Taser et périscope.
• L'appli des R2 Builders.

Se retrouver avec R2 en face de soi est déjà très impressionnant, mais si en plus il réagit à vos mouvements la magie est encore plus forte. 

Pour activer facilement les 140 sons différents, une cinquante de bandes originales de films et une douzaine de servomoteurs, la seule solution était de piloter tout ce petit monde avec un smartphone.

Le pilotage des gadgets n’oblige pas à avoir une fréquence sécurisée lors des conventions. Je peux donc utiliser le Bluetooth. Une portée d’une dizaine de mètres est largement suffisante.

J’ai développé une application sur mesure avec MIT App Inventor 2 pour Android. 6 pages identiques avec 12 boutons chacune, ce qui fait 72 fonctions. 2 boutons supplémentaires pour la connexion et la déconnexion avec le robot. Un mode auto permet de jouer aléatoirement les 140 sons stockés sur une carte SD dans le robot. 

Pour la réception, un module JY-MCU est raccordé à mon arduino méga principale. Suivant le code reçu, l’info est redistribuée vers la carte son ou les servomoteurs voire les deux si besoin.

• Les teeces.
• Cbi et Data Port.
• Le secret de la rotation.
• L'application Androïd.
• Dialogue en 2.4ghz et trappe arrière.
• Taser et périscope.
• L'appli des R2 Builders.

L’ossature  des pieds et les batteries box ont été réalisées en impression 3d. Un joli petit puzzle qui facilite la construction et permet de gagner beaucoup de temps. Une fois assemblées, les parties exposées aux chocs ont été recouvertes d’une plaque d’aluminium de 8 mm. En plus d’être plus solide, cette technique permet d’éliminer les défauts d’impression.

L’ossature du pied centrale est fabriquée en acier. Elle est accrochée à la jambe par un goujon en partie fileté sur les extrémités. Les 2 roues folles, fixées par 8 écrous, permettent de bien positionner le pied horizontalement au sol. La coque est simplement passée par le haut de l’ossature puis emboîtée. 

Pour les batteries box, l’ensemble des éléments 3d a été enduit de Sintofer puis poncé afin d’avoir une excellente finition.

Les Foot Hoses qui relient les caissons de batteries aux pieds, sont des raccords flexibles de tuyauterie sanitaire peints de couleur bronze.

Les plaques latérales (Half Moon Details) ont également été reprises au Sintofer standard pour éliminer les défauts d’impression.

• Prototype des drives.
• La jambe centrale.
• Les jambes terminées.
• Les drives. La motorisation des pieds.

Les drives doivent supporter le poids du robot, mais aussi regrouper tous les éléments nécessaires au déplacement comme le moteur, la courroie d’entraînement de la grande roue et aussi la roue folle.

Pour la fabrication, je me suis inspiré du travail de mon ami Builder Christoams.

Les formes des plaques en acier de 3 mm ont été coupées de façon à s’intégrer dans la coque des futurs pieds.  

Grâce aux entretoises fabriquées avec du tube en acier, chaque plaque est espacée différemment pour intégrer les divers éléments. L’ensemble est pris en sandwich par plusieurs tiges filetées et boulons à des positions stratégiques. Pour tendre les courroies et garder les 2 drives parallèles, j’ai utilisé des tendeurs de chaînes Buzzetti. Ces mêmes tendeurs m’ont servi à la fixation des roues folles.