Contrairement aux jambes latérales qui sont inclinées à 36 degrés, la jambe centrale est alignée au corps. Seul le pied est incliné. J’ai choisi de fabriquer un R2 sur 3 pieds ce qui facilite la fixation de la jambe. Certains R2 ont un système 2-3-2.  C’est-à-dire qu’ils ont la possibilité de passer de la position verticale sur 2 pieds à la position oblique sur 3 pieds et vice versa. 

La forme de la jambe ressemble sensiblement aux jambes latérales. J’ai donc utilisé la même technique de fabrication que ses copines. Plusieurs couches de MDF collées entre elles renforcées par 2 plaques de métal. 

La fixation au frame sera faite avec 2 cornières en acier. Simple et efficace.

Pour ne pas distinguer les différents matériaux (bois et métal) l’ensemble a été fixé à la résine puis recouvert de Sintofer armé. Pour avoir une finition bien lisse, une fine couche de Sintofer standard a été appliquée. Et pour finir, Primer et enduit fin Motip.

• La jupe (Skirt).
• Le corps en primer.
• Prototype des drives.
• Les jambes terminées.
• Les drives.
• Pieds et caisson de batteries.

J’estime le poids final du robot à 55 kilos le tout réparti sur les 3 pieds. Celui-ci sera augmenter sur les chevilles externes avec la force centrifuge. J’ai renforcé la base des jambes avec 2 plaques d’acier boulonnées entre elles prenant en sandwich les plaques de  MDF.

J’ai fabriqué un prototype de drives avec 2 trottinettes électriques que l’on m’a données. Les roues sont HS mais j’ai trouvé des modèles de remplacement pour quelques euros sur Ebay. Cela suffira pour faire mes premiers tests de stabilité et de déplacements radiocommandés.

Seuls les supports moteurs et les fixations de roues ont été gardés. 

2 cornières en acier ont été soudées pour simuler la forme du pied. L’ensemble est assemblé temporairement par une goupille qui laisse l’articulation libre.

L’ancien propriétaire devait être un pro du dérapage !!!

L’écart entre les drives est le même que les pieds de R2 pour les tests de déplacement et de rotation.

Pour mes anciens « jouets » ( Trex, ailes volantes …. ),  j’avais toujours utilisé des radiocommandes Futaba mais pour R2 je me suis tourné vers une Graupner MX12 . Pourquoi ? Hé bien simplement pour l’esthétique. Le fond bleu de l’écran digital se marie très bien avec R2.

Chaque moteur est alimenté par un régulateur Graupner speed profi 40R et la réception se fait par un Graupner GR-12.

• Ossature des jambes.
• Détails des jambes.
• Les épaules (Horseshoes).
• Moyeux et coin returns.
• Prototype des drives.
• La jambe centrale.
• Les jambes terminées.
• Les drives.
• Pieds et caisson de batteries.
• L'application Androïd.

L’enveloppe externe du corps est en aluminium ce qui donne plusieurs avantages. Il ne rouille pas et il se travaille facilement mais il se raye et surtout marque au moindre choc. Pour éliminer tous les défauts, j’ai utilisé du Milliput et du Sintofer standard. 

Après obtention d’un résultat satisfaisant, j’ai appliqué les premières couches de primer en prenant soin de bien dégraisser le corps à l’acétone. Il reste quelques microrayures qui se trouveront bouchées avec l’enduit fin Motip en bombe avant la mise en peinture.

• La peau (Skins).
• La jupe (Skirt).
• R2-Rayman.

Cette semaine, fabrication des moyeux qui permettront la liaison entre les jambes et le corps.

Ils ont été réalisés avec plusieurs plaques de MDF recouvertes de chant alu et PVC.

Les Coin Returns sont au nombre de 3 sur un R2 standard. Deux à l'arrière et un plus gros à l'avant. Rien de compliqué pour la construction de ces 3 pièces, j’ai utilisé des chutes d’aluminium. Les diverses petites plaques sont collées entre elles à l’époxy bi-composant.

• Ossature des jambes.
• La peau (Skins).
• Détails des jambes.
• Les épaules (Horseshoes).
• Le corps en primer.
• R2-Rayman.
• Les jambes terminées.

Ces 2 pièces sont appelées les horseshoes car elles ont la forme d’un fer à cheval. Elles sont fixées en haut des jambes. Encore une fois la forme ne facilite pas la fabrication. La partie intérieure est en forme d’ « ailettes de refroidissement » tandis que la partie externe est lisse. Je vais utiliser la même technique que la fabrication des jambes. Des couches superposées de MDF formeront une seule pièce épaisse. Une fois assemblées, l’élément sera fixé à la résine puis enduit de Sintofer et Primer.

• Ossature des jambes.
• Détails des jambes.
• Moyeux et coin returns.
• Les jambes terminées.

Pour rappel, les jambes avaient été fixées à la résine permettant un très bon accrochage et n’empêchant aucune substance d’être absorbée par le MDF. Plusieurs fines couches de Sintofer ont été appliquées pour avoir un rendu lisse. Je ne compte même plus le nombre de passes appliquées pour avoir le rendu souhaité. Le gros avantage du Sintofer est le temps de prise. Une fois appliqué, vous pouvez le poncer au bout de 15 minutes. 

La première couche de primer laisse ressortir encore des petits défauts. Alors Sinto, ponçage, Sinto ponçage ……. 

Une rainure fait le tour de la jambe en prolongeant celle des boosters cover. Elle a été faite avec une scie à métaux. Une baguette de polystyrole a été collée au fond pour avoir un rendu lisse. Les bords ont été faits proprement au Sintofer.

Voir aussi.

• Ossature des jambes.
• Les jambes terminées.
• Les drives.